I cingoli dei carri armati fai-da-te offrono tonnellate di trazione

Se stai costruendo un robot per fuoristrada o terreni accidentati, è probabile che tu abbia pensato di utilizzare una guida in stile carro armato. Sono disponibili tantissimi kit con battistrada e ruote in plastica, ma in genere sono molto costosi o piuttosto fragili. Invece di optare per una soluzione standard, [Paul B] ha progettato un battistrada per serbatoio per carichi pesanti realizzato con catena e condotto comuni per bici.

Alcuni progetti di battistrada fai-da-te che abbiamo presentato utilizzano semplicemente una singola catena per bicicletta su entrambi i lati dei pezzi del battistrada. Questo porta a termine il lavoro, ma ogni sezione del battistrada è solitamente imbullonata attraverso la catena. Ciò significa che non è possibile utilizzare un pignone per azionare la catena poiché tutte le teste dei bulloni si bloccano nel punto in cui si innestano i denti. Invece, questi progetti utilizzano tipicamente ruote motrici all'interno del battistrada, che tendono a scivolare sotto un carico pesante. Il design di [Paul B] è leggermente diverso: utilizza una catena a doppia larghezza fai-da-te in modo da poter imbullonare i segmenti del battistrada alla catena e utilizzare comunque una ruota dentata.

Costruire la catena a doppia larghezza ha richiesto un bel po’ di lavoro. [Paul B] ha smontato completamente un paio di catene da bici con uno strumento delinker e poi ha rimontato la catena in una configurazione a doppia larghezza con bulloni M3 invece dei perni della catena originali. Ciascuna sezione del battistrada (realizzata con pezzi tagliati di condotto di plastica) si fissa sulla sezione esterna della catena e un pignone scorre all'interno. Il suo approccio alla catena fai-da-te gli fa risparmiare anche denaro, poiché le catene a doppia larghezza sono piuttosto costose. Poiché i suoi pignoni ingranano direttamente la trasmissione, il suo progetto dovrebbe essere in grado di gestire tutta la coppia che la sua trasmissione può erogare.